Introduction���� ��
�1����
Domaine d'application
�2����
R�f�rences normatives
������� 2.1���� Recommandations et Normes internationales identiques
������� 2.2���� Paires de Recommandations | Normes internationales
�quivalentes par leur contenu technique
������� 2.3���� Autres r�f�rences
�3����
D�finitions
������� 3.1���� D�finitions relatives au mod�le de r�f�rence OSI
������� 3.2���� D�finitions relatives � la notation ASN.1
������� 3.3���� D�finitions relatives au service ROS
�4���
�Abr�viations
�5����
Conventions
�6����
Mod�le ROS
�7����
R�alisation des services ROS
�8����
Concepts ROS
������� 8.1���� Introduction
������� 8.2���� Op�ration
������� 8.3���� Erreur
������� 8.4���� Lot d'op�rations
������� 8.5���� Lot de connexion
���� ���8.6���� Contrat
d'association
������� 8.7���� Classe d'objets ROS
������� 8.8���� Code������
������� 8.9���� Priorit�
�9����
Protocole g�n�rique ROS
������� 9.1���� Introduction
������� 9.2���� Type ROS
������� 9.3���� Type Invoke
������� 9.6���� Type Reject
������� 9.7���� Type RejectProblem
������� 9.8���� Type InvokeId
������� 9.9���� Valeur NoInvokeId
������ 9.10���� Ensemble Errors
������ 9.11���� Type Bind
������ 9.12���� Type Unbind
10���� D�finitions utiles
������ 10.1���� Introduction
������ 10.2��� �Op�ration emptyBind
������ 10.3���� Op�ration empty Unbind
������ 10.4���� Notification refuse
������ 10.5���� Op�ration no-op
������ 10.6���� Ensemble Forward
������ 10.7���� Ensemble Reverse
������ 10.8���� Ensemble ConsumerPerforms
������ 10.9���� Ensemble SupplierPerforms
����� 10.10���� Ensemble AllOperations
����� 10.11���� Op�ration recode
����� 10.12���� Lot d'op�rations switch
����� 10.13���� Lot d'op�rations combine
����� 10.14���� Type ROS-SingleAS
����� 10.15���� Type ROS-ConsumerAS
����� 10.16���� Type ROS-SupplierAS
Annexe� A � Modules ASN.1
Annexe� B � Directives pour
l'utilisation de la notation
������� B.1���� Exemples d'op�rations et d'erreurs
������� B.2���� Exemples de lots d'op�rations et de l'utilisation de
l'op�rateur switch
������� B.3���� Exemples d'op�rations de rattachement et de d�tachement
������� B.4���� Exemples de lots de connexion
������� B.5���� Exemples de contrat d'association
������� B.6���� Exemples d'objets ROS
������� B.7���� Exemple d'utilisation des op�rateurs Forward{} et Reverse{}
������� B.8���� Exemple d'utilisation des op�rateurs ConsumerPerforms{},
SupplierPerforms{} et AllOperations{}
Annexe� C � Migration des
macro-instructions ROS
������� C.1���� Introduction
������� C.2���� Macro-instruction OPERATION
����� ��C.3���� Macro-instruction
ERROR
������� C.4���� Macro-instruction Bind
������� C.5���� Macro-instruction Unbind
Annexe� D � Affectation de valeurs
d'identificateurs d'objets