�1���� Scope����������
�2���� References
�3���� Definitions
������� 3.1���� Terms defined elsewhere�������
������� 3.2���� Terms defined in this Recommendation�����������
�4���� Abbreviations and acronyms�������������
�5���� Conventions������������
�6���� Vehicle information for automated driving�
������� 6.1���� Vehicle perception information������������
������� 6.2���� Vehicle map information���������
������� 6.3���� Vehicle planning information
������� 6.4���� Vehicle controller information��������������
������� 6.5���� Vehicle diagnosis information
�7���� Ownership of ADS-DV����������
������� 7.1���� User-owned ADS-DV�
������� 7.2���� Service provider-owned ADS-DV���������
�8���� Requirements���������
������� 8.1���� Requirements of the ADS-DV
������� 8.2���� Requirements of the service provider
Bibliography����